井下電機車有軌運輸系統主要由機車單元、運行單元、裝卸礦單元、調度單元四大部分組成。

其中，機車單元包括電機車運輸系統和電機車自動保護系統，運行單元包括信集閉系統、操作臺系統、無線通信系統和 ＵＰＳ供電系統，裝卸礦單元包括溜井遠程裝礦系統和溜井遠程卸礦系統，調度單元包括機車調度系統和鏟運機調度系統。

以上就是關于井下電機車有軌運輸系統的介紹。