礦用電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)是針對(duì)井下低照度、易爆環(huán)境中的單軌吊和礦用電機(jī)車等運(yùn)輸車輛而設(shè)計(jì)的先進(jìn)技術(shù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用AI技術(shù)，結(jié)合高速無線通信、光纖環(huán)網(wǎng)或5G通信技術(shù)作為傳輸平臺(tái)，依托于礦用運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)的安全保障，集成了井下機(jī)車定位、GIS技術(shù)、機(jī)器視覺、UWB厘米級(jí)定位和機(jī)車安全應(yīng)急保障技術(shù)，通過機(jī)車智能駕駛算法實(shí)現(xiàn)全過程的無人化駕駛作業(yè)。

1. 機(jī)車無人運(yùn)行控制技術(shù)：

   車載控制器通過網(wǎng)絡(luò)接收遠(yuǎn)程控制中心的指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)車的啟動(dòng)、加速、勻速、減速、剎車滯動(dòng)、停車、升降弓等操作，并將執(zhí)行結(jié)果實(shí)時(shí)反饋給地面控制中心，確保操作的及時(shí)性和準(zhǔn)確性。

2. 自動(dòng)裝礦技術(shù)：

   自動(dòng)裝礦技術(shù)是系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過車輛定位、放礦機(jī)控制和裝車車廂料位檢測等多項(xiàng)技術(shù)的綜合運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了無需人工干預(yù)的自動(dòng)裝礦過程，提高了裝載效率和安全性。

3. 機(jī)車自主運(yùn)行變速巡航技術(shù)：

   基于定速巡航原理，建立了自適應(yīng)巡航模型，根據(jù)生產(chǎn)調(diào)度軟件模型和軌道/道路條件，實(shí)現(xiàn)了機(jī)車行駛的自主調(diào)節(jié)，包括速度的動(dòng)態(tài)調(diào)整和避讓功能，確保裝礦、行走、卸礦過程中的順暢運(yùn)行。

4. 卸載站料位及卡礦監(jiān)測技術(shù)：

   利用料位傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測卸載站的料位情況，系統(tǒng)能夠預(yù)判車輛是否能夠完全卸載，當(dāng)檢測到異常情況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警并停車，等待人員處理，保障操作的安全性和效率。

5. 安全應(yīng)急保障技術(shù)：

   該技術(shù)包括行駛路線的分段閉鎖、防碰撞檢測、分段限速、軌道障礙物檢測、定點(diǎn)及車載視頻監(jiān)控、滑阻線電壓遠(yuǎn)程控制等功能，全面保障了無人駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的安全運(yùn)行。

6. 檢測技術(shù)：

   結(jié)合X波段雷達(dá)和單速激光技術(shù)，自動(dòng)檢測溜井和放礦坑內(nèi)的礦石料位，通過自動(dòng)化控制和調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了礦石的安全卸載和后續(xù)處理，提升了整體生產(chǎn)效率和安全性。

礦用無人駕駛系統(tǒng)以其先進(jìn)的技術(shù)集成和多重安全保障措施，為礦山運(yùn)輸領(lǐng)域帶來了顯著的技術(shù)革新，大幅提升了運(yùn)行效率和安全性，成為礦山現(xiàn)代化管理的重要支撐和保障。